北交大5名学生研发无人机物流引导系统

研究小组组长周彦钊展示无人机物流投放精确引导系统。

　　无人机送快递，家里没人打开窗户也能收快递，这在未来都或将成为现实。近日，由北京交通大学电信学院5名本科生一起研发的无人机物流投放精确引导系统，获得了首都“挑战杯”创新大赛的一等奖。这一创新性的技术，突破了目前无人机物流领域“最后10米”的瓶颈，使得无人机全自动派送物流包裹成为可能。

　　精确引导系统获一等奖

　　昨天下午，在北京交通大学电信学院楼下，一台四旋翼的无人机载着一个“快递”缓缓起飞，然后瞬间就被地面的激光引导系统捕获，通过跟踪，无人机落到了一个接收容器上方，然后慢慢将“快递”放进容器。

　　无人机投快递所使用的引导系统，正是北交大电信学院周彦钊等5名本科生的创新成果。近日，这一成果刚刚获得了第八届“挑战杯”首都课外学术科技作品竞赛的一等奖。

　　周彦钊介绍说，如果没有这个引导系统，无人机物流难以实现全自动，只能将快递投到别墅后院或者物流公司的自提门店。有了这个系统之后，就相当于把原本安在无人机上面的“眼睛”安装在了地面，在无人机上只用装一个极轻的无源靶球，即可实现地面系统的追踪和定位，并产生自动控制信号引导无人机飞至指定位置精确投放货物。利用这个系统，未来每家每户都可以采用空调室外机的方式，打开窗户，或者在窗外伸出一个容器来接收快递。

　　突破“最后10米”制约

　　北交大电信学院副院长戴胜华教授是这一项目的指导老师。他介绍说，这个系统其实就是精确地解决了无人机物流“最后10米”的问题，也解决了快递不能适时投递到家、收取快递存在安全隐患等问题。

　　戴胜华说，无人机物流在国外已经投入应用，他们利用的是GPS导航系统，定位精度约在3-5米。“国外的房子多数为联排别墅，前后都有小院，GPS的定位精度就可以满足要求，但是国内的住宅多以塔楼为主，3到5米的精度，想实现准确投放几乎不可能。”戴胜华说，利用GPS导航系统，对于接收环境要求很高，建筑物密集之后，信号就会受到影响，导致投放不准。如果他们要想实现精准投递，就需要装上一个摄像头，不仅成本高，而且非常耗电。

　　未来快递或可“闪电达”

　　戴胜华说，该项目是依托目前国家的优势资源进行的创新。据悉，我国的创新型公司深圳大疆创新已经在9年的时间里，占领了消费级无人机全球70%的市场份额，以年营业额30亿成为该行业的领航者。

　　“在这个优势创新的基础上，我们进行商业模式的创新和技术的创新，是符合国家大战略的。”戴胜华说，目前这个系统还在不断完善中，但是它的商业价值已经被多家国内物流公司看重，也有一些风投公司有投资意向。

　　“未来的市场可能主要在一些实效性要求比较高的业务上应用。现在有些物流公司有‘限时达’的服务，可能收10块钱，但是未来可以推出‘闪电达’，比如有些急需的药品等，但现在只是技术层面研究，未来要推广，肯定还需要政策的配套，但是发展空间肯定很大。”周彦钊说。

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