麻省理工博士研发无人机 可自动躲开障碍物

　　需人工操控的无人机已经很多，自动驾驶的却相对较少、且飞行速度较慢。MIT 在读博士 Andrew Barry 最近展示了他的版本，一款高速飞行的、自动驾驶无人机。

　　“现如今人人都在做无人机，但没有一个知道如何才能避免发生碰撞。”Barry 表示。

　　在 Barry 公布的这段视频中，经改装的无人机以 48 km/h 穿过一片树林，看起来还挺快的，并没有出现其它无人机遇到障碍的“一停、二看、三通过”的过程。

　　能做到这些，是因为 Barry 与他的教授 Russ Tedrake 一起设计了套障碍物规避系统 Pushbroom Stereo。

　　与无人机上常规的规避系统不同，Pushbroom Stereo 只观测离无人机 10 米距离的障碍，而不再处理其它如 4、6、12 米等位置将忽略不计。也就是说，无人机在飞行时“考虑”的事情少了，也就能依靠较弱的计算能力快速判断障碍物。据称，这款系统比现有的快 20 倍。

　　看起来，Barry 为无人机配置了适量的计算能力便解决了问题。他的无人机配了两块智能手机级别的 CPU、机翼上各有一个摄像头，可进行 120 帧/秒的拍摄。芯片巨头高通曾不止一次表示，相当一部分手机上的组件和技术完全可移植到无人机上。

　　Barry 拼装的无人机

　　创业公司 Skydio 也在开发自动驾驶的无人机，使用场景包括室内探测等，但飞行速度要慢很多。

　　自动驾驶无人机看起来很美好，但如何保证安全仍然会是大问题。即使是那些有专人操控的无人机，目前仍然不太受监管部门偏爱。

　　题图来自：Fastcompany

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