日本研究利用自动直升机进入福岛核电站调查

　　据日本媒体16日报道，日本千叶大学工学院特别教授野波健藏的研究小组目前正全力参与一个国家项目，通过可自动飞行至预定目的地的无人小型直升机调查东电福岛第一核电站反应堆厂房内部状况。

　　日本政府希望通过直升机收集受阻于高强度辐射和相关垃圾无法掌握的现场数据，从而推进反应堆报废工作。1月26日起直升机将在现场进行试飞。

　　日本经济产业省2014年开始募集能够在作业人员难以进入的厂房内进行调查的新技术。由于需要在地面移动型机器人无法进入的高处进行活动，最终经产省采纳曾成功实现无人机喷洒农药的野波教授的方案。

　　新研发的无人直升机共有6片螺旋桨，全长约1米，可搭载探头、剂量计、空气中的尘埃采集装置等总计约6公斤的设备。

　　直升机利用激光反射原理计算与墙壁、管道的距离，能避开障碍自动飞行至预先设定的目的地。每次充电可飞行约15分钟，此外还可通过厂房内事先准备的装置自动更换电池，从而完成长时间作业。

　　试飞将在福岛第一核电站5号机组内进行，如果顺利4月以后将增加直升机数量，投入1至4号机组的调查工作。此外，野波教授还有意今后将这项技术用于高层墙面和隧道内部的安全检查。他表示，“参与反应堆报废这一史无前例的项目，深感责任重大。但工学的使命就是贡献社会，想切实完成。”

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